七種同步輪安裝固定方式：

1、頂絲+平位固定：常見的一種方式，依靠頂絲壓緊平位傳遞力矩，不能承受較大的轉(zhuǎn)矩及頻繁正反轉(zhuǎn)，頂絲會有松動滑出風(fēng)險，劃傷同步帶。而且有些質(zhì)量差的同步輪頂絲孔口毛刺未去除干凈，導(dǎo)致同步帶磨損嚴重，使用較短時間就斷裂。適用于輕負載、低轉(zhuǎn)速的場合。

2、頂絲+平鍵固定：相比較第一種方式，頂絲孔未改變，頂絲滑出和孔口毛刺風(fēng)險點仍存在。但是由于有平鍵，可傳動較大力矩和較高轉(zhuǎn)速，可以稍微打低粘度螺絲膠和提高頂絲孔加工質(zhì)量降低故障率。需要注意的是鍵與鍵槽的公差，一定要參考國標公差一般配合或者緊配配合（或者參照MSM，一樣的），間隙配合會在正反轉(zhuǎn)時產(chǎn)生沖擊，很快損壞同步輪的鍵槽。

3、軸端頂絲+平鍵固定：頂絲孔移到外部無齒的軸階上，頂絲或者頂絲孔不會對同步帶造成損傷，仍需注意頂絲的松動。相比而言，臺階部分使同步輪寬度加大，部分空間受限的場合會不適用。

4、軸端抱緊（夾持型）：此種方式不需要對軸額外加工鍵槽或者平位，不會降低軸的強度，而且抱緊力矩很大，可滿足大部分使用場合。

5、平鍵+抱緊方式：類似的，可以將第4種方式的臺階分開單獨制作，同時增加鍵槽（一般標準的抱緊式同步輪無鍵槽），相當于雙保險，此種方式的可靠性最高，最適用于高頻率正反轉(zhuǎn)或者高轉(zhuǎn)速的場合。

6、免鍵軸襯：免鍵軸襯在其他傳動場合使用同樣比較多，同樣不需要對同步輪和軸進行額外加工，用于臨時增加修改的場合特別方便。免鍵軸襯將螺栓連接的緊固力通過錐面轉(zhuǎn)換為對內(nèi)徑側(cè)面的表面壓力，保持扭矩可滿足大多數(shù)場合。缺點是成本會增加一些。

7、平鍵+軸端鎖緊：動力傳動還是依靠平鍵，軸端蓋的作用是限制同步輪的軸向竄動。此種方式是對第二種方式的一種改進，避免頂絲孔對同步帶壽命的影響，一般用于小功率伺服電機軸上的同步輪。另外，很多場合都是使用平鍵限制同步輪與軸的轉(zhuǎn)動，再使用卡簧、擋圈或者螺母等限制軸向竄動，一般都是低負荷的場合。基本上的固定方法就是頂絲、鍵槽、抱緊等方式單獨或者配合使用固定同步輪。不建議適用頂絲孔，特別是頻繁正反轉(zhuǎn)的場合，傳動可靠性穩(wěn)定性比較差。工況比較差時（轉(zhuǎn)矩大或者轉(zhuǎn)速高、頻繁正反轉(zhuǎn)），建議適用平鍵加抱緊的方式。實際選用時根據(jù)使用場合，優(yōu)先去除不可行的方式，再選擇一個符合結(jié)構(gòu)的最優(yōu)解。

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